當機器人開始煮咖哩：科技如何悄悄改變我們的生活

英國在機器人競賽中落後全球，國家機器人中心CEO直言不諱地指出問題所在

有時候聊到英國在機器人領域的位置，Stewart Miller總會提到一件讓人有點尷尬的事：說起來，英國好像在全球排行也就是二十多名，而且這還得看怎麼算。比起南韓、中國、甚至越南那些地方，英國用機械手臂的企業、每幾萬個工人分配下來的數量都落後不少。仔細想想確實有點差距。

Miller現在負責的是National Robotarium——這名字聽起來挺復古，其實是在愛丁堡赫瑞瓦特大學裡的新設施。開幕到現在才過去一年多點吧，政府給了約兩千多萬鎊當作啟動資金。有人說這個名字像十九世紀那種科學夢，但現場氣氛完全不是老舊博物館那樣，有時候還滿熱鬧的。

Robotarium主要是幫企業測試、設計或改造各種自動化設備，有大公司找上門，也有剛創業的小團隊自己要做機器人的。他們提供工程諮詢、測試空間，有些案子甚至得從零開始搞起。Miller的講法是，他希望能讓英國在未來七八年內，追趕上那些市場規模預估會暴增到兩千多億美元等級的大國。不過這條路可能沒想像中快。

Robotarium自打開張以來，好像合作過數百家不同性質的公司吧？如果遇到企業真的沒什麼經驗，他們也會幫忙從頭協助。有時候進展不快，但大家都覺得只要找對方法，也許就能追上一些領先者了。

愛丁堡國家機器人中心如何用2100萬英鎊政府資金推動產業變革

有時候，他們會直接用市面上的平台，再自己動手改一改。之前好像試過倉庫裡跑的那種機器人，要確定它們碰到比較惡劣的環境也還能正常工作。有人說他們弄過義肢、潛水的小型無人載具，甚至連穀倉裡監控穀物狀況的小設備也有碰過。至於在這個所謂的“機器人實驗空間”裡，大概同時會有十多家企業來進駐，有另外一些則是拿外部支援。前陣子有個藥廠和這邊合作，他們合力開發出某種生產線用的精密自動設備，聽說應該很快就要正式商業化。

研究人員如果想嘗試點什麼新點子，也可以來這邊借地方。他們手上大約掌握了價值數千萬英鎊的各式裝備，實驗空間也挺大的。不過，Miller倒覺得最關鍵的其實可能是對外互動——不只是技術圈內的人而已，還包括學校、政策制定者，一般民眾也是重點之一。畢竟大家都該知道機器人未來幾年內怎麼影響生活，而不是等到遙遠未來再談。

話題偶爾會轉回Miller自己。他原本搞飛機相關領域，也就是航電那一塊；後來卻陰差陽錯跑去航空業的大公司做創新管理，好像是在Leonardo吧？那時開始對把想法變成現實這事愈來愈感興趣。之後疫情期間，他還短暫當過Innovate UK的臨時技術長，參與了一些政府層級的創新策略討論。再往後，就是現在這份讓他從頭搭建Robotarium（聽起來就像個大玩具箱）的職位。有些細節記不太清，但大致上差不多是這樣。

Comparison Table:

技術進展	雲端AI訓練使機器人學習新技能的速度加快，並可在虛擬環境中試錯。
打蛋測試	雖然是經典挑戰，但現階段已不再是機器人的主要瓶頸。
軟性機械	新型材料模仿自然界，帶來更靈活且適應性強的機器人設計。
自動化障礙	許多企業基礎設施陳舊，無法跟上最新技術，需要進行評估與更新。
未來展望	隨著AI和硬體的進步，自動化將成為生活中的常態，但仍需時間普及。

從倉庫機器人到水下無人機，看這個實驗室如何把創意變成商業解決方案

他一邊說，還不時回想起最初那會兒的情景。「那就是一張白紙啊。」大致是這麼形容吧。團隊怎麼拉、文化該往哪個方向走，他基本上都可以自己決定。腦袋裡面其實繞來繞去就是那個問題：要怎樣把那些在機器人領域算很棒的點子，真的帶到現實生活裡？這方式，目前已經算是看得到一些結果了。

有件事情讓人印象挺深。有兩個正在念博士班的學生，當時只是弄了個木頭做的社交機器人模型，聽說後來在Miller幫忙下慢慢變成現在大家看到的那種，叫做MAAH，是個可以陪伴人的產品。不知是不是記錯，好像已經能在市面上買到，由一家叫Konpanion的新創公司負責推廣。Miller提到，「現在它有開關，也會講話、對觸碰有反應。」跟剛開始比起來，不得不說已經變成真正意義上的商品了。

至於為什麼英國本地企業眼下應該多留意機器人這塊？Miller自己的看法，是最近各行業缺工現象相當普遍，尤其像醫療、物流、農業甚至製造之類，有些地方人力短缺程度可能已經超過三成甚至快逼近一半。他覺得這種狀態未必會馬上改變，只怕還會持續下去。因此，用科技幫忙補上一些缺口，大概是遲早會發生的事吧。不過，這也不是每家企業都非用不可，就是給有需要的人多一條路選。

一位航空工程師為何轉戰機器人領域並打造出陪伴型機器人新創

有些人會說這些機器是來搶工作的，但其實情況沒那麼單純。有時候找不到人來做那些差事，或是根本沒有人想碰。再加上這幾年環境也變了——原本一隻六軸機械臂，大概五、六年前還要花好幾十萬英鎊才買得到，現在可能只剩下三成左右的價格，而且聽說操作起來容易很多，不像以前要搞半天。耐用度嘛，也提高了一點，基本上不用太多培訓就能動起來。

但有趣的是，有英國那邊的廠商還在用傳真機，感覺像是上一個年代停下來沒往前走。他們的設備更新，好像二、三十年都沒什麼大動作。

除此之外，機器人的能力這兩年也進步得挺快。以前頂多在工廠裡幫忙搬東西、擺貨架吧，現在不知怎地跑去農場田間轉悠，有時候醫院裡也能看到它們協助護士做些事。甚至餐廳煎個漢堡，都可以交給它們處理。

家裡面也不是沒有影響——掃地機或自動割草機子，好像漸漸變多了。雖然還不是每個家庭都會考慮買一台，但門已經打開了一條縫。

至於協作型機器人，那又是另外一回事。不過這類新科技，到底會發展到什麼程度，其實很難說得準。

勞動力短缺與成本下降正在引爆英國企業的機器人革命

現在的機器人設計，好像越來越會去考慮跟人在一起工作的那種情境——有人叫這叫「協作型機器人」吧。以前像Ocado那些倉庫裡常見的機械手臂，印象裡很少會靠近人類操作區，幾乎都隔得遠遠的。但新一批產品就不一樣了，感測器什麼的一堆，安全裝置也多到有點誇張。只要有人稍微靠近，它們好像就會自動停下來，不會硬闖。這樣看起來，人跟機器在同一個空間裡，一起工作變得比較可能。

然後說到移動型的機械裝置，好像最近幾年變化也不小。有些地面上的自動小車或是領航車，現在都內建了障礙物偵測啊、環境感知功能之類的。雖然不是每台都能做到很細緻，但大致上比早期更聰明了。

Miller提過一件事，也許算是目前最讓人注意的：大概一年半前開始，投入仿人型機器人的公司突然變多了，不知道是不是因為技術門檻下降還是別的原因。這種「長得有點像人」的裝置，感覺已經能做出走路、站穩、抓東西什麼的，比以前靈活不少。但價格嘛，好像聽說已經不像早些年那麼高昂，有些甚至快接近一般企業能接受的範圍，不再只是放在實驗室給專家玩玩。不過，要說已經完全普及好像也還言之過早……

新一代協作機器人如何打破工廠限制走進醫院和餐廳

現在這些人形機器人——像Ameca這類，感覺好像越來越會做事了。背後的原因？大概跟雲端AI訓練有點關係吧。有些工程師說，機器人能在虛擬環境裡反覆試錯、修正，速度快到讓人難以想像。等學會新本領後，就直接把這種技能下載下來，然後再到現實世界動手操作。

有人提過Cosmos，那東西怎麼講……就像是讓機械有了類似聊天機器人的那種「突破」時刻。以前要教一台機器煮個咖哩飯，好像得搞上幾年博士班才行；但最近呢，用模擬軟體加上測試，好像幾天內就能弄出基本成果。

對於煮飯啊、或是生活裡那些看起來沒什麼但其實很細膩的小任務，有個叫「蛋測試」的經典題目：你得請機器人抓顆雞蛋、敲破它，但又不能太用力把整顆捏爛。聽說研究圈已經玩了好多年。不過，有專家認為現在這關卡其實不算最棘手了，好像已經不是重點瓶頸——雖然還有其他挑戰啦，但至少打蛋似乎不是大家最頭痛的地方。

雲端AI訓練讓人形機器人突然學會了煮咖哩和摺衣服

現在好像又變成了另一種考驗適應力的時代——一會兒打個蛋，一會兒接條線路，轉眼還要疊衣服？這些事以前誰會覺得是同一台機器能幹的呢？但最近這方面其實進步得挺快，也讓研究方向慢慢有了新想法。Robotarium 相關的一組團隊，比方說，他們正在弄一種有點像人類皮膚的人工外層，摸起來甚至會感受到壓力、溫度，接觸什麼都能反應出來。Miller講過，剛開始只是做壓力感測，不過後來目標就變成想包住整個機器人。如果真的做到，那以後搞不好連工具都能穩穩拿著，跟人協作也比較不怕碰撞，有時候還可以對肢體互動有點反應。

說到這裡，其實軟性機械也是近年冒出頭的領域之一。有時候你看那些材料，不是傳統金屬那種硬梆梆，而是學動物、植物那樣柔軟。愛丁堡有團隊在玩三維列印，他們搞出來的小型軟體機器人靈感聽說來自蒲公英種子——就是那種可以隨風飛飄的小東西。有人猜想，以後或許農田授粉可以靠這些輕盈結構的小家伙四處飄散。不過目前企業界似乎還沒見到什麼落地案例，Robotarium 倒是在幫水務產業開發類似方案，比如用於檢查那些很難進去的管道和水庫藏角。

當然啦，再怎麼樣也不是所有阻礙一下子都能解決，到底什麼時候能大規模使用，其實還需要再觀察。

仿生種子機器人和人工皮膚技術正在突破傳統機械限制

有些人腦海裡對機器人的印象，好像還停留在那種幾年前很笨重、動作有點呆板的機械手臂。Miller提到這一點時語氣挺隨和，他覺得大多數人其實沒發現這些年變化滿大的，價錢也不像以前那麼高不可攀了。當然啦，連線穩不穩也是個不小的挑戰。現在不少自動化設備都仰賴雲端來處理辨識與操控，網路如果斷斷續續或速度慢，大概誰都不太敢讓它上場——你總不能等它反應半天才搞清楚眼前到底是箱子還是有人吧。

他們Robotarium團隊好像還會幫企業做什麼「機器人導入前評估」，看看基礎設施是不是能跟得上。有趣的是，據說遇過不少地方，其實十多年沒換過什麼新東西，有些甚至傳真機還堪用；技術更新這件事，好像對某些公司來說就只是個模糊的概念而已。

另外也不是每家廠商的系統彼此能互通，聽說目前很多品牌都還是各做各的專屬規格，要讓不同來源的自動設備合作起來，看起來沒有想像中容易。不過，也許未來慢慢會改善吧。

為什麼有些公司還在用傳真機卻想引進最先進的機器人系統

像BOW這種新創公司，好像就是在想辦法處理一個滿困擾的問題，他們搞了一套跟機器人品牌沒什麼關係的軟體開發工具。Miller好像提過，現在有那個ROS，就是所謂的機器人作業系統，有點像是給機器人的Windows，但其實不是每家都用。有些比較大的廠商對自己的生態圈還是挺保護的，不太願意讓別人進來。不過這狀況最近感覺有慢慢變動，主要應該是標準制定單位還有一些開源社群在推動，希望讓各家之間能互通。

話題跳一下，今年夏天，大概七月左右，Miller他們團隊準備要出門帶著Robotarium到Goodwood Festival of Speed去晃晃。Miller說得很輕鬆，意思大致是現在機器人已經不再只是科幻片裡頭那種遙不可及的東西了，醫院、倉庫甚至廚房都有可能會碰得到。現場聽說可以看到Ameca（算是目前公認技術蠻先進的人形機器人之一）本人，也能看到Boston Dynamics做出來那隻四足機械狗Spot表演。有些VR體驗區域，再加上一個展示Unitree推出、會走路的人型機器人；而且他們還弄了一個軟性機械手臂的小展覽，大概比較適合全家一起玩玩看。

教育是一部分啦，不過他們更想激發靈感。有些參觀者可能從沒想過未來真的可以往這方向發展工作；也許有人突然想到自家公司要是導入類似技術會怎樣。至於兩三年後會怎麼樣？好像誰都不敢說死，只知道這領域變化挺快，有些突破說不定很快就浮現，也可能只是小幅修正吧。

把實驗室搬到音樂節現場，他們要讓大眾親手觸碰未來科技

米勒幾乎沒怎麼思考就說：「現在的進展，比過去快上不少。」他話裡帶著一種肯定，但語氣又好像留點餘地。這幾年大家常說機器人終於開始實現那種談了好多年的承諾——AI似乎也慢慢變得更可靠，硬體嘛，感覺終於跟上節奏。經濟壓力在某些產業中變得不太能忽視，有些時候，好像真的不能再把自動化當成選配。有的人甚至會覺得，機器人遲早會出現在每個人的生活裡。

可是如果問米勒家裡是不是已經有了什麼自動泡茶、修剪草皮或是粉刷圍牆的小幫手？他倒只是笑笑，「我家還沒有啦。」他說自己在工作場合碰到的機器人已經夠多了，不太需要帶回家。這回答聽起來挺輕鬆，也許還有點無奈。不過，關於科技和日常生活之間的距離，有時候就是這樣模糊不清。

至於那個一年一度的古德伍德速度嘉年華，大概就在明年七月中舉辦吧，好像是十號到十三號左右。如果沒記錯的話，每次活動都吸引了不少關注，只是時間總讓人容易混淆。